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描述
HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微
特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、
1/81/16步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。
输出驱动能力达到38V±2AHR4982包含一个工作在
慢衰或混合衰减模式的固定衰减时间的电流调节器。
译码器是HR4982易于实施的关键。通过STEP简单
的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进,省去了相
序表、高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在
没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间,HR4982的内部电路可以自动的控
制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰
减模式下,器件初始经过一段时间的快衰减后,将切换
至慢衰减模式直至固定衰减时间结束。混合衰减模式控
不但降低了电机工作时产生的噪声,还增加了步进的准
确性,同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功
耗。内部保护电路包括:带迟滞额过热保护、欠压锁定
及过流保护。不需要特别的上电时序。
HR4982提供一种带有裸露焊盘的TSSOP24封装,能
有效改善散热性能,且是无铅产品,引脚框采用100%无
锡电镀。
型号选择
Part Number
HR4982MTE
Package
TSSOP24 with exposed
thermal pad
Packing
2500/reel
HR4982
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
特点
低导通电阻RDS(ON)
自动检测并选择电流衰减模式
支持慢衰减和混合衰减模式
降低功耗的同步整流功能
内部欠压锁定
过流保护
兼容3.3V5V逻辑电平
过热关断电路
对地短路保护
负载短路保护
最高支持16细分
封装形式
TSSOP24 with exposed thermal pad
典型应用图
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HR4982
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
功能模块图
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电路工作极限 at Ta = 25°C
Parameter
Load Supply Voltage
Output Current
Logic Input voltage
Logic Supply voltage
Motor Output Votage
Sense Voltage
Reference Voltage
Operating Ambient Temperature
Maximum Junction
Storage Temperature
Symbol
VBB
IOUT
VIN
VDD
VSENSE
VREF
TA
TJ(max)
Tstg
HR4982
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
Conditions
Range S
Ratings
40
±2
-0.3 to 5.5
-0.3 to 5.5
-2.0 to 37
-0.5 to 0.5
5.5
-20 to 85
150
-55 to 150
Unit
V
A
V
V
V
V
V
°C
°C
°C
推荐工作条件 at Ta = 25°C
负载供电电压
逻辑供电电压
输出电流设置
VBB
VCC
IOUT
Min
8
3
0
NOM
-
-
Max Unit
38 V
5. 5 V
2A
推荐外围设置
1ROSC:必要时,根据自身电机和应用控制频率选择合适的 ROSC 对地电阻,
选择电流上升慢衰,下降混合衰,使电机电流纹波最小。
tOFF ROSC/825tOFF 单位为 us
16 细分应用可建议直接接地,选择全混合衰减,tOFF 30us
2CP 电容:0.1uF/50V
3VCP 电容:0.1uF/50V
4VREG 电容:0.22uF/16V
5VREF 参考电压设置, 0.8V – 3V
6RSENSE 电阻,根据 REF 和目标电流合理设置
ITrip MAXVREF(8×Rs)
根据目标电流,合理选择 Rsense 电阻和 Vref 参考电压,使得 Vsense=Imax*Rsense 0.35V—0.45V
之间,然后根据 Vref = 8*Vsense 选择参考电压输入。
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HR4982
内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
电特性 at Ta = 25°C, VBB= 24 V
Parameter
Symbol
Output Drivers
负载电源供电范围
VBB
Conditions
Operating
Min Typ2 Max Unit
8 - 38 V
逻辑电源供电范围
VDD
Operating
3.0 - 5.5 V
输出导通电阻
体二极管正向压降
负载电源静态功耗
RDS(ON)
VF
IBB
Source Driver,IOUT=-1.5A
Sink Driver, IOUT=1.5A
Source Diode,IF=-1.5A
Sink Diode, IF=1.5A
fPWM<50kHz
Operating, outputs disabled
320 430 m
320 430 m
1.2 V
1.2 V
4 mA
2 mA
逻辑电源静态功耗
IDD
fPWM<50kHz
Operating,outputs disabled
8 mA
5 mA
Control Logic
逻辑输入电平
VIN(1)
VDD*0.7
V
逻辑输入电流
VIN(0)
IIN(1)
VIN=VDD×0.7
VDD*0.3 V
-20 <1.0
20 uA
细分选择管脚
IIN(0)
RMS1
VIN=VDD×0.3
-20 <1.0
- 33
20 uA
k
逻辑输入迟滞
消隐时间
固定衰减时间
参考电压范围
参考输入电流
输出电流失调
RMS2
VHYS(IN)
tBLANK
tOFF
VREF
IREF
errI
As a % of VDD
OSC=VDD or GND
ROSC=25k
VREF=2V,%ITripMAX=38.27%
VREF=2V,%ITripMAX=70.71%
- 100
- k
5 11
19 %
0.7 1 1.3 us
20 30
40 us
23 30
37 us
0.5 -
4V
-3 0
3 uA
- - ±15 %
--
±5 %
死区时间
Protection
过流保护
过温关断
过温迟滞
VDD 欠压锁定
VDD 欠压迟滞
tDT
IOCPST
TTSD
TTSDHYS
VDDUVLO
VDDUVLOHY
VREF=2V,%ITripMAX=100%
VDD rising
--
100 475
±5 %
800 ns
3 - -A
- 165 - °C
- 15 - °C
2.7 2.8 2.9 V
- 90 - mV
1对于输入/输出电流,我们将从指定器件引脚流出的S 电流定义为负电流。
2典型数据仅是在最佳制造和应用的假设条件下的数值,仅供初步设计概算使用。对于个体芯片,性能可能有所不同,在均在最大值和最小值间。
3VERR = [(VREF/8) – VSENSE] / (VREF/8).
4 过流保护(OCP) 门限值是指在TA=25°C下能够保证性能的值
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电路控制信号时序上的要求:
(TA = +25, VDD = 5 V, 逻辑电平为VDD GND)
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内置转换器和过流保护的微特步进电机驱动芯片
Table 1: Microstepping Resolution Truth Table
MS1
MS2
Microstep Resolution
Excitation Mode
L
L
Full Step
2 Phase
H
L
1/8 Step
2W1-2 Phase
H
H
1/16 Step
4W1-2 Phase
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