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3-PHASEN SCHRITTMOTOR
VRDM 39x
Dokument:
Ausgabe:
100000115
d013, 2005.02

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VRDM 39x
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Gemeinsame Eigenschaften aller Motortypen
Prüfspannung nach DIN EN 60034-1
Isolierstoffklasse F
Wellenschlag- und Planlaufgenauigkeit nach DIN 42955 N
Farbe: schwarze RAL 9005
Sicherheit
Beachten Sie bitte vor Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung der Motoren unsere
Sicherheitshinweise.
Sollten sie Ihnen nicht vorliegen verlangen Sie bitte das Datenblatt „Sicherheitshinweise Motoren“
Motordaten
Die in der Tabelle aufgeführten Daten sind motorspezifische Daten.
Eine Aufschlüsselung der einzelnen Motoren entnehmen Sie bitte dem Typenschlüssel Seite 10.
Motortyp
VRDM 397
VRDM 3910
VRDM 3913
Wicklung
Max. Spannung
Nennmoment
Haltemoment
Rotorträgheitsmoment
Schrittzahl 1)
Schrittwinkel 1)
Umax
MN
MH
JR
z
α
VAC 4)
VDC 5)
Nm
Nm
kgm2
°
H NWH NWH NW
25 92 230 25 92 230 25 92 230
35 130 325 35 130 325 35 130 325
1,7 2 2 3,7 4 4 5 6 6
1,92 2,26 2,26 4,18 4,52 4,52 5,65 6,78 6,78
0,11 • 10-3
0,22 • 10-3
0,33 • 10-3
200 / 400 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 / 5000 / 10000
1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36 / 0,18 / 0,09 / 0,072 / 0,036
System. Winkeltoleranz je
Schritt 2)
Max. Startfrequenz 1)
Nennstrom
Widerstand / Wicklung
Stromanstiegszeitkonstante
Masse 3)
∆αs
fAom
IN
RW
τ
m
‘ ±6
kHz 5 5,3 5,3 4,8 5,3 5,3 4,5 5,3 5,3
Arms 5,8 4,4 1,75 5,8 5
2 5,8 5 2,25
0,35 1 6,5 0,55 1,2 5,8 0,63 1,3 6,5
ms ~ 7
~ 9 ~ 10
kg 1,65
2,7
3,8
Begriffe und Formelzeichen nach DIN 42021 Teil 2
1) mit geeigneter Ansteuerung
2) gemessen bei 1000 Schritten pro Umdrehung; Einheiten in Minuten
3) Masse der Motorausführung mit Litzenanschluss
4) maximal möglicher Effektivwert
5) Zwischenkreisspannung
Dokument: 100000115
Ausgabe: d013, 2005.02
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Datenblatt Schrittmotor
Seite 1

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VRDM 39x
Kennlinien VRDM 397
VRDM 397 / 50L H
2
M[Nm]
1,5
1
2
1.1
0,5
0
30
J [kg cm2]
20
fs [kHz]
n (1/min) [rpm]
3
10
0
2
M[Nm]
1,5
1
0,5
0
30
J [kg cm2]
20
10
VRDM 397 / 50L N
VRDM 397 / 50L W
1.2
1.3
2
fs [kHz]
n (1/min) [rpm]
3
0
Messung der Kennlinien mit 1000 Schritte / Umdrehung
Dokument: 100000115
Ausgabe: d013, 2005.02
www.berger-lahr.de
Datenblatt Schrittmotor
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1.1 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = D 920
UN = 35 VDC
IW = 5,8 A
1.2 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = D 900
UN = 130 VDC
IW = 4,4 A
1.3 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = WDx3-xx4, TLxx11
UN = 325 VDC
IW = 1,75 A
2 Start-Grenzmoment
3 Grenz-Lastträgheitsmoment
Seite 2

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VRDM 39x
Kennlinien VRDM 3910
VRDM 3910 / 50L H
4
M[Nm]
3
2
2
1
1.1
0
30
J [kg cm2]
20
fs [kHz]
n (1/min) [rpm]
3
10
0
4
M[Nm]
3
2
1
0
30
J [kg cm2]
20
10
VRDM 3910 / 50L N
VRDM 3910 / 50L W
1.2
1.3
2
fs [kHz]
n (1/min) [rpm]
3
0
Messung der Kennlinien mit 1000 Schritte / Umdrehung
Dokument: 100000115
Ausgabe: d013, 2005.02
www.berger-lahr.de
Datenblatt Schrittmotor
www.DataSheet4U.com
1.1 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = D 920
UN = 35 VDC
IW = 5,8 A
1.2 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = D 900
UN = 130 VDC
IW = 5 A
1.3 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = WDx3-xx4, TLxx11
UN = 325 VDC
IW = 2 A
2 Start-Grenzmoment
3 Grenz-Lastträgheitsmoment
Seite 3

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VRDM 39x
Kennlinien VRDM 3913
VRDM 3913 / 50L H
6
M[Nm]
4,5
1.1
32
1,5
0
30
J [kg cm2]
fs [kHz]
n (1/min) [rpm]
20 3
10
0
6
M[Nm]
4,5
3
1,5
0
30
J [kg cm2]
20
10
VRDM 3913 / 50L N
VRDM 3913 / 50L W
1.2
2 1.3
fs [kHz]
n (1/min) [rpm]
3
0
Messung der Kennlinien mit 1000 Schritte / Umdrehung
Dokument: 100000115
Ausgabe: d013, 2005.02
www.berger-lahr.de
Datenblatt Schrittmotor
www.DataSheet4U.com
1.1 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = D 920
UN = 35 VDC
IW = 5,8 A
1.2 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = D 900
UN = 130 VDC
IW = 5 A
1.3 Betriebsgrenzmoment
Steuerung = WDx3-xx4, TLxx11
UN = 325 VDC
IW = 2,25 A
2 Start-Grenzmoment
3 Grenz-Lastträgheitsmoment
Seite 4